Robot de inspección subacuática autónoma
EXRAY™
EL SISTEMA
EXRAY™ — DOS EN UNO
Sistema profesional diseñado para espacios confinados inundados complejos. Combina una nave nodriza con umbilical (ROV de gran capacidad para aguas turbias) con un flyout inalámbrico que usa el ROV como relay de comunicaciones: control total y video HD en tiempo real, con agilidad inigualable y sin riesgo de enredo del cable.
* Comparado con la entrada humana a espacios confinados. Fuente: Hydromea
CAPACIDADES CLAVE
- Solución dual: nave nodriza con umbilical + flyout inalámbrico para cobertura completa.
- 6 grados de libertad y propulsores sin buje (hub-less): sin enredos de cables.
- Fusión de sonar e imagen para operar incluso en aguas turbias.
- Video FHD y fotos 4K con cámara rotativa y zoom óptico 3x.
- Semi-autónomo: localización y mapa de navegación en vivo.
- Inspecciones certificables por sociedades de clasificación (CVI, GVI, UT)
PLATAFORMA DE MISIÓN
NAVIA™ — CONTROL Y GESTIÓN DE DATOS
Una interfaz intuitiva que gobierna dos robots desde una sola pantalla y convierte los datos crudos en reportes accionables.
CONTROL DE DOS ROBOTS
Una sola pantalla NAVIA™ gobierna el ROV y el flyout, con todos los payloads integrados.
SONAR INTEGRADO
Sonar de barrido con fusión sensor-visión para navegar con seguridad en visibilidad reducida.
NAVIA+™ · REPORTERÍA
Estructura 2D pre-poblada, POIs geo-referenciados y datasets listos para el cliente.
CÁMARA PROFESIONAL 4K
Imágenes 4K y video FHD con zoom óptico 3x; imágenes nítidas a distancia ultra-corta.
MEDICIONES NDT
Equipo UT integrado para evaluar la condición del activo durante la misión.
RECONSTRUCCIÓN 3D
Gemelos digitales del activo con NAVIA™ cloud (disponible en 2026).
PAYLOADS MODULARES
Conectores modulares que admiten una amplia gama de sensores estándar de la industria, con auto-detección y
despliegue automático en NAVIA™ para reducir la complejidad de la misión
FLYOUT INALÁMBRICO (LUMA™)
Vuelo sin cable hasta 30 m del ROV; elimina el riesgo de enredo del umbilical.
GRIPPER / PINZA
Manipulación ligera y remoción de pequeños obstáculos durante la inspección
SENSOR UT (ESPESORES)
Medición de espesores por ultrasonido (A-scan) para integridad de casco y estructura
DVL — DOPPLER VELOCITY LOG
Navegación y posicionamiento asistido para trayectorias precisas.
SONAR DE BARRIDO (BR PING360)
Imagen acústica para navegar y localizar en baja visibilidad.
SONAR MULTIHAZ (OCULUS)
M750D / M3000D para imágenes de mayor resolución y alcance.
SPEERA™ ASPIRADORA
Limpieza de sedimento ligero en el fondo de estanques.
PAYLOADS A MEDIDA
Integración de sensores adicionales según los requerimientos de la misión
CASOS DE USO
Casos validados comercialmente en energía, agua e infraestructura sumergida.
TANQUES DE LASTRE EN BUQUES (FPSO)
Diseñado para inspecciones complejas de tanques inundados. Primer despliegue comercial en 2024 (TRL9) en plataformas FPSO; certificado por las principales sociedades de clasificación.
TANQUES DE ALMACENAMIENTO DE AGUA
Sin vaciar el estanque ni requerir personal en altura. Recolección visual rápida, análisis de corrosión, gemelo digital 3D y comparación año a año.
PALAS DE TURBINAS HIDROELÉCTRICAS
Inspección in-situ sin desmontar la turbina: reduce la parada de hasta 3 meses a 1 día. Validación comercial con un operador hidroeléctrico suizo (2025).
TÚNELES Y TUBERÍAS CON FILTRACIONES
Movimiento de precisión y alta resolución para medir defectos. Diámetro mínimo 60 cm, hasta 20 bar, alcance 300 m (2 km+ en 2026).
FICHA TÉCNICA
ESPECIFICACIONES
Profundidad operativa máx.
200 m (656 ft)
Velocidad máx.
2 nudos (1 m/s)
Maniobrabilidad
6 grados de libertad + FLYOUT inalámbrico
Peso / ancho del ROV
9 kg (20 lbs) · 13,4 cm
Autonomía
hasta 6 h · carga ≈ 40 min por batería
Cámara
rotativa · FHD / 4K · zoom óptico 2,5–3x
Umbilical
100 m ampliable a 300 m; fibra óptica hasta 2.000 m (a pedido)
Temp. de operación
0–40 °C
Estación de pilotaje
NAVIA™ · IP68 / IP44 · 8 kg